Ciao,
guardando qui:
pare che almeno i driver della versione 2.1.11.1 siano già integrati nel cd-rom di installazione di ESXi 5.1, come puoi notare dal trovare a fianco alla versione la dicitura "inbox". Quindi non dovresti avere problemi nel fare l'upgrade almeno a 5.1, probabilmente update manager ti farà rimuovere i driver vib prima di procedere all'upgrade, essendo esterni sulla 4.0.
Ciao,
Luca.